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El servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la entrada, ya sea analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje.

Los servodrives están diseñados para alimentar y gestionar el rendimiento de servomecanismos eléctricos. En particular, monitorean las señales de retroalimentación y se ajustan continuamente a las desviaciones del comportamiento anticipado de los sistemas de circuito cerrado. Esto puede ayudar a mejorar el rendimiento general. a través de velocidades de aceleración más rápidas y un control de posición y velocidad más preciso.

Los servoaccionamientos de CA se crean específicamente para motores de CA y ofrecen el beneficio adicional de la retroalimentación del motor. Después de recibir y transmitir señales para producir movimiento, estos accionamientos también reciben y se ajustan a los informes de los sensores sobre el estado del motor. Al proporcionar un ajuste continuo, amplifican el rendimiento con respecto a la velocidad, el par y la ubicación requeridos, y también la rigidez, la amortiguación y la ganancia de retroalimentación en los servomotores y sistemas de control de CA.
La categoría Ever-power de servosistemas sin escobillas es completamente digital y ofrece un rico grupo de características para cubrir una amplia selección de aplicaciones. Hay ocho servomotores estándar que se pueden operar en combinación con uno de los tres servoaccionamientos estándar.

Los motores sin escobillas Ever-Power incluyen un codificador incremental de 2,500 líneas con señales de datos en cuadratura (A +, A-, B +, B-) y un pulso marcador (Z +, Z-). Los tres indicadores tienen una salida de controlador de colección que conduce a 10,000 pulsos por revolución más etiqueta de índice como la resolución típica en la unidad. Cada servo motor también tiene un conector para el codificador y otro conector para la potencia del motor y freno de mantenimiento de resorte de 24 VCC opcional.
Familia SureServo
Los servoaccionamientos se pueden configurar para una amplia gama de fuentes de comando que incluyen par analógico, velocidad analógica, posición de pulso de "paso y dirección" o "arriba y abajo", seguidor de codificador de cuadratura y controlador de movimiento incorporado con posición, velocidad, o torque. Los ajustes preestablecidos pueden seleccionarse con entradas discretas o modificarse con la interfaz de usuario en serie MODBUS.

La configuración y el diagnóstico de los servoaccionamientos se pueden lograr con el teclado / pantalla integrados o el software SureServo Pro fácil de usar en un entorno Windows.
Características del motor
Modelos de baja inercia:
100 W, 200 W, 400 W, 750 W y 1 kW
Velocidades de hasta 5,000 rpm.
Modelos de inercia media:
1 kW, 2 kW y 3 kW
Velocidades de hasta 3,000 rpm.
Montaje de brida cuadrada con dimensiones métricas: bridas de 40, 60, 80, 100, 130 y 180 mm
Los ejes de transmisión sin llave soportan un acoplamiento estilo abrazadera
Encoder integrado con 2,500 (x4) pulsos / revolución más pulso marcador (una vez por revolución)
Frenos opcionales de sujeción por resorte de 24 VCC
Cables de conexión estándar para potencia del motor / freno y codificador
Paquete de conexión ZIPLink estándar montado en riel DIN para el conector CN1 del variador (con conexiones de terminal de tornillo)
Características de manejo
Entradas de alimentación principal y de control
Alimentación principal: 230 V CA trifásica (opción monofásica con sistemas de baja inercia)
Potencia de control: 230 V CA monofásico; 50/60 Hz
Totalmente digital con respuesta de bucle de velocidad de hasta 450 Hz
Fácil configuración y diagnóstico con teclado / pantalla integrados o el software SureServo Pro para PC
Las opciones de comando cinco en uno incluyen:
Comando de par o velocidad de ± 10 V
Tren de pulsos o comando de posición del codificador de aprendizaje (acepta controlador en serie o colector abierto) con engranaje electrónico
Indexador incorporado para control de posición usando 8 posiciones preestablecidas y / o punto de ajuste de posición con MODBUS en serie
Las ayudas de ajuste consisten en una estimación de la inercia y un ajuste sencillo para hasta 10 niveles de respuesta
Entradas digitales ópticamente aisladas (8) y salidas (5), salidas analógicas para señales de monitor (2) y salida de controlador de línea para codificador (con resolución escalable)