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Cajas de cambios cicloidales
Los reductores o reductores cicloidales contienen cuatro componentes básicos: un eje de entrada de alta velocidad, una leva cicloidal individual o de sustancia, una leva Caja de cambios cicloidal seguidores o rodillos, y un eje de salida de baja velocidad. El eje de visión se conecta a un miembro de accionamiento excéntrico que induce la rotación excéntrica de la leva cicloidal. En reductores de sustancia, la primera pista de los lóbulos de leva cicloidales se acopla a los ventiladores de leva en la carcasa. Los seguidores de leva cilíndricos actúan como dientes en el engranaje interno y el número de soportes de leva excede el número de lóbulos de leva. La siguiente pista de lóbulos de la leva de sustancia se acopla con los soportes de la leva en el eje de salida y transforma la rotación excéntrica de la leva en una rotación concéntrica del eje de salida, aumentando así el par y reduciendo la velocidad.

Las cajas de engranajes cicloidales compuestas proporcionan relaciones que van desde solo 10: 1 a 300: 1 sin niveles de apilamiento, como en cajas de engranajes planetarios estándar. Disminución compuesta de la caja de cambios y se puede calcular usando:

donde nhsg = la cantidad de seguidores o rodillos en la carcasa fija y nops = el número de seguidores o rodillos en el eje de salida de velocidad lenta (brida).

Existen varias variaciones comerciales de reductores cicloidales. Y a diferencia de las cajas de engranajes planetarios donde las variaciones se derivan de la geometría de los engranajes, la terapia de calor y los procedimientos de acabado, las variaciones cicloidales comparten principios de diseño básicos pero generan movimiento cicloidal de diferentes maneras.
Cajas de engranajes planetarios
Las cajas de engranajes planetarios se componen de tres elementos básicos de transmisión de fuerza: un engranaje solar, tres o incluso más engranajes satélites o mundiales y una corona interior. En una caja de cambios típica, el equipo solar se conecta al eje de visión, que está vinculado al servomotor. El engranaje solar transmite la rotación del motor a los satélites que, posteriormente, giran dentro del equipo de anillo estacionario. El equipo de anillo forma parte de la carcasa de la caja de cambios. Los engranajes de los satélites giran sobre ejes rígidos vinculados al portasatélites y hacen que el portador de tierra gire y, por lo tanto, gire el eje de salida. La caja de cambios le da al eje de salida un par más alto y menos rpm.