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Quizás lo más evidente es aumentar la precisión, que es una función de las tolerancias de fabricación y montaje, el acabado de la superficie de los dientes del engranaje y la distancia entre centros de la malla del diente. El sonido también se ve afectado por los componentes del engranaje y la carcasa y también por los lubricantes. En general, espere pagar más por marchas más silenciosas y suaves.
No cometa el error de especificar demasiado el motor eléctrico. Recuerde, el piñón de entrada en el planetario debe poder manejar el par de salida del motor. Además, si está utilizando un reductor de varias etapas, la etapa de resultado debe ser lo suficientemente fuerte como para absorber el par desarrollado. Obviamente, usar un motor mejor del necesario requerirá un motor más grande y reductor más caro.
Considere la limitación de corriente para imponer de forma segura límites al tamaño de la caja de cambios. Con los servomotores, el par de salida es ciertamente una función lineal de la corriente. Entonces, además de proteger la caja de cambios, la limitación de corriente también caja de cambios planetaria de juego reducido defiende el motor y la transmisión recortando el par máximo, que puede oscilar entre 2.5 y 3.5 veces el par continuo.

En cada etapa planetaria, cinco engranajes están engranados al mismo tiempo. Aunque es imposible eliminar por completo el ruido de este conjunto, hay varias formas de reducirlo.

Como beneficio adicional, la geometría de los planetarios coincide con la forma de los motores eléctricos. Por lo tanto, el reductor puede tener un diámetro similar al del servomotor, con el eje resultante en línea.
Los reductores de alta rigidez (grado servo) son generalmente más costosos que los tipos de servicio más livianos. Sin embargo, para una aceleración y desaceleración rápidas, un cabezal de engranajes de grado servo puede ser la única opción inteligente. En este tipo de aplicaciones, el reductor podría verse como un resorte mecánico. La deflexión torsional causada por la acción del resorte se suma al juego, agravando los efectos del movimiento libre del eje.
Los reductores de grado servo incorporan varias características de construcción para reducir el esfuerzo de torsión y la deflexión. Entre los más frecuentes se encuentran los ejes de salida de gran diámetro y el soporte reforzado para los ejes de los equipos satelitales. Los reductores rígidos o “rígidos” tienden a ser los planetarios más costosos.
El tipo de cojinetes que soportan el eje de salida depende de la carga. Las cargas radiales o axiales elevadas generalmente requieren rodamientos de elementos rodantes. Los planetarios pequeños a menudo pueden arreglárselas con cojinetes de deslizamiento de bajo costo u otros tipos económicos con una capacidad de carga axial y radial bastante baja. Para cabezales de engranajes más grandes y de grado servo, a menudo se requieren cojinetes de eje de salida de servicio pesado.
Como la mayoría de los engranajes, los planetarios hacen ruido. Y cuanto más rápido operan, más fuerte se vuelven.

También se pueden obtener engranajes planetarios de juego reducido en relaciones más bajas. Si bien algunos tipos de engranajes suelen estar limitados en aproximadamente 50: 1 y más, los engranajes planetarios se alargan de 3: 1 (una etapa) a 175: 1 o incluso más, dependiendo del número de etapas.