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Muchos "engranajes" se utilizan para automóviles, pero también se utilizan para muchas otras máquinas. El más típico puede ser el "transexual" que transmite la energía del motor a los neumáticos. En términos generales, la transmisión de un automóvil desempeña dos funciones: una es definitivamente desacelerar la alta velocidad de rotación emitida por el motor para transmitirla a los neumáticos; el adicional es mejorar la relación de reducción de acuerdo con la aceleración / desaceleración o la velocidad de desplazamiento de un automóvil.
La velocidad de rotación del motor de un automóvil en el estado general de desplazamiento asciende al menos a 1,000 - 4,000 rotaciones por minuto (17 - 67 por segundo). Dado que es imposible rotar neumáticos con la misma velocidad de rotación para funcionar, es necesario reducir la velocidad de rotación utilizando la relación del número de dientes de engranaje. Ese papel se llama desaceleración; la relación entre la aceleración de la rotación del motor y la de los neumáticos se denomina relación de reducción.
Entonces, ¿exactamente por qué es necesario cambiar la relación de reducción en relación con la aceleración / desaceleración o la velocidad de conducción? Esto se debe a que las sustancias necesitan una gran fuerza para comenzar a moverse, sin embargo, generalmente no requieren este tipo de fuerza grande para seguir moviéndose una vez que han comenzado a moverse. El automóvil podría citarse como un buen ejemplo. Sin embargo, un motor, por su carácter, no puede cambiar tan finamente su salida. Por lo tanto, se ajusta su resultado cambiando la relación de disminución empleando una transmisión.
La transmisión de la fuerza motriz a través de engranajes definitivamente se parece al principio de palanca (una palanca). La relación de la cantidad de dientes de los engranajes que engranan entre sí se puede considerar como la relación del espacio de los brazos de las palancas. Es decir, si la relación de reducción es grande y la aceleración de rotación como salida es menor en comparación con la de insight, la salida de potencia por transexual (par) será grande; Sin embargo, si la rapidez de rotación como salida no es tan baja en comparación con la de insight, la salida de energía por transmisión (par) será pequeña. Por lo tanto, mejorar la relación de disminución utilizando la transmisión es muy comparable al principio de mover cosas.
Entonces, ¿cómo modifica una transmisión la relación de reducción? La respuesta se basa en el mecanismo llamado mecanismo de equipo planetario.
Un mecanismo de engranajes planetarios es un sistema de engranajes que consta de 4 componentes, a saber, el engranaje solar A, varios engranajes mundiales B, el equipo interno C y el portador D que conecta los engranajes planetarios como se observa en el siguiente gráfico. Tiene una estructura muy compleja que dificulta su diseño o producción; puede comprender la alta relación de disminución a través de engranajes, sin embargo, es un mecanismo adecuado para un sistema de reducción que requiere tanto un tamaño pequeño como un alto rendimiento, como la transmisión para automóviles.
En una caja de engranajes planetarios, están involucrados muchos dientes a la vez, lo que permite lograr una alta reducción de velocidad con engranajes relativamente pequeños y una menor inercia reflejada nuevamente en el motor. Tener varios dientes compartiendo la carga también permite que los engranajes planetarios transmitan altos niveles de torque. La combinación de tamaño compacto, gran disminución de velocidad y alto par de transmisión hace que las cajas de engranajes planetarios sean una opción favorita para aplicaciones con limitaciones de espacio.
Pero el rendimiento de las cajas de engranajes planetarios conlleva algunas desventajas. Su complejidad en el diseño y la fabricación tiende a convertirlos en una respuesta mucho más cara que otros tipos de cajas de cambios. Y la producción de precisión es extremadamente importante para estas cajas de cambios. Si un equipo planetario se coloca más cerca del engranaje solar en comparación con los demás, pueden aparecer desequilibrios en los engranajes planetarios, lo que lleva a un desgaste prematuro y fallas. Además, el tamaño reducido de los engranajes planetarios dificulta la disipación del calor, por lo que las aplicaciones que operan a muy alta velocidad o experimentan un procedimiento continuo pueden requerir enfriamiento.
Cuando se utiliza una caja de engranajes planetarios "estándar" (es decir, en línea), el motor y el equipo impulsado deben estar en línea entre sí, aunque los fabricantes ofrecen diseños en ángulo recto que integran otros juegos de engranajes (a menudo engranajes cónicos con dientes helicoidales) para proporcionar una compensación entre su entrada y salida.
Potencia de entrada (máx.) 27 kW (36 CV)
Velocidad de entrada (máx.) 2800 rpm2
Par de salida (intermitente) 12,880 Nm (9,500 libras-pie)
Par de salida (continuo) 8,135 Nm (6,000 lb-ft)
1 La relación real depende de la configuración del variador.
2 Velocidad máxima de entrada relacionada con la relación y la velocidad máxima de salida
3 Carga radial máxima colocada en la posición de carga óptima
4 El peso varía según la configuración y la relación seleccionada
5 Requiere cojinetes planetarios de rodillos cónicos (no disponible con todas las relaciones)
Peso seco aproximado 100-181 kg (220-400 lb) 4
Carga radial (máx.) 14,287 kg (31,500 lb) 3
Tipo de accionamiento Reductor de velocidad
Entrada de motor hidráulico SAE C o D hidráulico
Reductores planetarios de precisión
Esta selección estándar de reductores planetarios de precisión es perfecta para su uso en aplicaciones que exigen alto rendimiento, posicionamiento preciso y repetibilidad. Fueron desarrollados específicamente para su uso con tecnología de motor servo eléctrico de última generación, lo que proporciona una integración restringida del motor a la unidad. Las características de diseño incluyen el montaje de cualquier servomotor, juego estándar bajo, alta rigidez torsional, eficiencia del 95 al 97% y funcionamiento tranquilo.
Se pueden comprar en nueve tamaños con relaciones de reducción de 3: 1 a 600: 1 y capacidades de torque de salida de hasta 16,227 lb.ft. La salida puede estar provista de un eje macizo o brida ISO 9409-1, para montaje en mesas giratorias o indexadoras, piñones, poleas u otros elementos de accionamiento sin necesidad de acoplamiento. Para aplicaciones de alta precisión, se encuentran disponibles cantidades de juego de hasta 1 minuto de arco. También se encuentran disponibles versiones de reductores con eje de ángulo recto y de visión directa.
Las aplicaciones típicas de estos reductores incluyen accionamientos de eje giratorio de precisión, pórticos y columnas móviles, accionamientos de eje de manipulación de materiales y ejes de línea digital. Las industrias atendidas incluyen gestión de materiales, automatización, aeroespacial, máquina herramienta y robótica.
Diseño de unidad y
Construcción
Engranajes: Con engranajes cementados y de piso con un mínimo de colocación, bajo juego y bajo ruido, lo que los convierte en los muchos planetarios precisos y eficientes que se pueden obtener. El diseño planetario estándar tiene tres engranajes planetarios, con una versión de torque más alto que usa cuatro planetas también disponible, consulte la tabla Reductores con brida de resultado en la pestaña Clasificaciones de la máquina debajo de los tamaños de unidad “+”.
Cojinetes: configuraciones de cojinetes de resultado opcionales para carga radial específica de la aplicación, carga axial y segundo refuerzo de inclinación. Los rodamientos de rodillos cónicos de gran tamaño son estándar para los reductores con brida ISO.
Carcasa: Carcasa de metal de una sola pieza con corona dentada integral que proporciona una mayor concentricidad y elimina las fluctuaciones de velocidad. La carcasa se puede instalar con un módulo de ventilación para aumentar las velocidades de entrada y reducir los rangos de temperatura operativa.
Salida: Disponible en un buen eje con chavetero opcional o una interfaz bridada ISO 9409-1. Puede esperar que una serie de piñones estándar se instale directamente en el estilo de salida que elija.
Selección de unidad
Estos reductores generalmente se seleccionan basándose en las fuerzas máximas del ciclo, que a menudo ocurren durante las aceleraciones y desaceleraciones. Estas fuerzas de ciclo dependen de la carga impulsada, la rapidez frente al perfil de tiempo de la rutina y cualquier otra fuerza exterior que actúe sobre el eje.
Para aplicación y selección reducción de engranajes planetarios asistencia, por favor llámenos, envíenos un fax o envíenos un correo electrónico. La información de la aplicación será revisada por nuestros ingenieros, quienes recomendarán la mejor solución para su aplicación.
¡Las líneas de productos Gearbox de Ever-Power Automation ofrecen alta precisión a precios asequibles! La oferta de productos de caja de cambios planetaria contiene configuraciones en línea y en ángulo recto, construidas con el objetivo de ofrecer una caja de cambios rentable, sin sacrificar la calidad. Estas cajas de engranajes planetarios están disponibles en tamaños de 40 mm a 180 mm, perfectas para motores que van desde NEMA 17 a NEMA 42 y mayores. La colección Spur Gearbox proporciona una opción eficiente y rentable apropiada para los motores de engranajes de inducción de CA de Ever-Power Automation. Las cajas de engranajes de Ever-Power Automation se ofrecen en hasta 30 relaciones de equipo diferentes, con valores de torque de hasta 10,488 in-lbs (167,808 oz-in), por lo que son apropiados para la mayoría de los servos,
Cajas de engranajes planetarios SureGear para motores pequeños de potencia constante
La serie SureGear PGCN es un excelente valor de caja de cambios para servo, paso a paso y otras aplicaciones de control de movimiento que requieren una interfaz de entrada / salida de tamaño NEMA. Proporciona la mejor calidad disponible por el precio.
Caracteristicas
Amplia variedad de relaciones (5, 10, 25, 50 y 100: 1)
Juego bajo de 30 minutos de arco o menos
20,000 horas de vida útil
Libre de mantenimiento; no requiere lubricación adicional
Tamaños NEMA 17, 23 y 34
Incluye hardware para montaje en motores paso a paso SureStep
Bujes de eje opcionales disponibles para montaje en otros motores
1 años de garantía
Aplicaciones propietarias
Manejo de materiales
Elegir y colocar
automatización
Embalaje
Aplicaciones de control de movimiento adicionales que requieren una entrada / salida Ever-Power
Los engranajes rectos son un tipo de engranaje cilíndrico, con ejes paralelos y coplanares, y dientes rectos y orientados paralelos a los ejes. Podría decirse que son el tipo de engranaje más simple y común: fáciles de fabricar e ideales para una variedad de aplicaciones.
El diente de un engranaje recto tiene un perfil evolvente y engrane un diente simultáneamente. El tipo evolvente implica que los engranajes rectos solo generan fuerzas radiales (no fuerzas axiales), sin embargo, el método de engrane de dientes provoca que el engranaje sea despiadado. dientes y alta creación de ruido. Por esta razón, los engranajes rectos se utilizan a menudo para aplicaciones de menor rapidez, aunque se pueden utilizar en casi todas las velocidades.
Un diente de engranaje involuta incluye un perfil que es en realidad la involuta de un círculo, lo que significa que, dado que dos engranajes engranan, se comunican en un punto de la persona donde las involutas satisfacen. Este aspecto se mueve a lo largo de las áreas de los dientes a medida que giran los engranajes, y el tipo de fuerza (denominada línea de acciones) suele ser tangente a ambos círculos de la base. Por lo tanto, los engranajes se adhieren a la regulación esencial del engranaje, que establece que la relación de las velocidades angulares de los engranajes debe permanecer continua a lo largo de la malla.
Los engranajes rectos se podrían producir a partir de metales como, por ejemplo, acero o latón, o de plásticos como nailon o policarbonato. Los engranajes fabricados con plástico producen menos audio, pero con la dificultad de potencia y capacidad de carga. A diferencia de otros tipos de equipos, los engranajes rectos no experimentan grandes pérdidas debido al deslizamiento, por lo que a menudo tienen un alto rendimiento general de transmisión. Se pueden emplear varios engranajes rectos en serie (conocido como engranaje de aprendizaje) para lograr grandes relaciones de reducción.
Hay dos tipos principales de engranajes rectos: externos e internos. Los engranajes exteriores poseen dientes que se cortan externamente en la superficie del cilindro. Dos engranajes exteriores engranan entre sí y giran en sentido inverso. Los engranajes internos, por otro lado, tienen dientes que se cortan dentro del área de la superficie del cilindro. Un engranaje externo se encuentra en el engranaje interno y los engranajes giran en la misma dirección. Debido a que los ejes se colocan más juntos, los conjuntos de engranajes internos son de menor tamaño que los conjuntos de equipos externos. Los engranajes internos se utilizan principalmente para transmisiones de engranajes planetarios.
Los engranajes rectos generalmente se consideran los mejores para aplicaciones que desean reducción de velocidad y multiplicación de par, como molinos de bolas y equipos de trituración. Ejemplos de aplicaciones de alta velocidad que utilizan engranajes rectos, a pesar de sus altos niveles de ruido, incluyen electrodomésticos de consumo como lavadoras y licuadoras. Y aunque el ruido limita el uso de engranajes rectos en automóviles de pasajeros, generalmente se usan en motores de aviones, trenes e incluso bicicletas.