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Debido a que el equipo solar en una unidad híbrida está prealineado dentro del reductor y no fijado al eje del motor, estos reductores se pueden usar en aplicaciones de contorneado como una boquilla dispensadora de pegamento para fijar un parabrisas a un automóvil. El movimiento de la boquilla a medida que sigue la unión entre un parabrisas y su propio marco de ventana debe ser perfectamente uniforme; de lo contrario, una ondulación en la velocidad altera el diámetro del cordón y provoca una aplicación de pegamento desordenada.

El movimiento suave, esto significa la ausencia de variaciones de par y velocidad (ondulación), es importante en las aplicaciones de contorneado. Sin embargo, es difícil lograr un movimiento suave con regularidad cuando el equipo solar está instalado en el eje del motor eléctrico. Incluso una ligera desalineación en el engranaje de la luz solar (descentramiento del eje del motor eléctrico o imprecisiones del acoplamiento) puede causar un procedimiento brusco y ruido.

Muchos servocontroladores utilizan compensación de software y su éxito depende de conocer el movimiento perdido del reductor de engranajes servo sistema entero. Estos detalles generalmente los ofrece el fabricante del reductor.
Las aplicaciones de contorneado generalmente involucran efectores finales o puntos de herramientas que se adhieren a caminos definidos matemáticamente. Los dispositivos de sellado y unión, los cortadores de agua potable y por llama, los soldadores y cortadores láser, las cámaras con control de movimiento y los equipos de máquinas CNC son buenos ejemplos.

La compensación del software se logra ordenando al motor que se mueva más allá de la posición aparentemente deseada en una cantidad que se suma al movimiento perdido del sistema, llevando así la carga a la posición verdaderamente deseada. Por ejemplo, observe una combinación de servomotor, reductor y tornillo de avance en un robot de recogida y colocación. Si 100,000 conteos del codificador equivalen a 1.0 pulg. De movimiento lineal y el sistema tiene 0.1 pulg. caída de movimiento, entonces su controlador le dice al motor que vaya 110,000 conteos del codificador para obtener 1.0 pulg. de movimiento, compensando así el 0.1 pulg. movimiento perdido.

El contragolpe es el espacio adicional entre dos dientes de equipo adyacentes y su propio diente de acoplamiento; El movimiento perdido puede ser la holgura total o el movimiento en el eje de resultado de un reductor cuando el eje de entrada está fijo. El movimiento perdido contiene holgura, más pérdidas por holgura de los rodamientos, tolerancias y coincidencias, y cumplimiento de los dientes del eje y del equipo.
Los servocontroladores se pueden programar para pagar el juego y la pérdida de movimiento en los engranajes planetarios. Esta técnica compensa la reacción también cuando una aplicación de tarjeta de crédito requiere una precisión mejor que la mínima reacción del reductor.