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Debido a que el engranaje solar en una unidad híbrida está prealineado dentro del reductor en lugar de fijarse al eje del motor, estos reductores se pueden usar en aplicaciones de contorneado como una boquilla dispensadora de pegamento para fijar un parabrisas a un automóvil. El movimiento de la boquilla a medida que sigue la unión entre un parabrisas y su propio marco de ventana debe ser perfectamente uniforme; o si no, una ondulación en la velocidad altera el diámetro del cordón y causa un programa de pegamento complicado.

reductores de engranajes de servomotor El movimiento suave, que significa la ausencia de variaciones de par y velocidad (ondulación), es esencial en las aplicaciones de contorneado. Sin embargo, es realmente difícil lograr un movimiento uniforme donde el engranaje solar está montado en el eje del motor. Una buena desalineación leve en el engranaje de luz solar (descentramiento del eje del motor o imprecisiones del acoplamiento) puede causar un funcionamiento brusco y ruido.

Muchos servocontroladores utilizan compensación de software y su éxito depende de conocer el movimiento perdido de todo el sistema. Esta información generalmente la ofrece el fabricante del reductor.
Las aplicaciones de contorneado generalmente involucran efectores finales o puntos de herramientas. que siguen caminos matemáticamente definidos. Dispositivos de sellado y unión, cortadores de agua potable y llama, cortadores y soldadores de rayo láser, cámaras controladas por movimiento y máquinas herramienta CNC son buenos ejemplos.

La compensación del software se logra ordenando al motor que vaya más allá de la posición aparentemente deseada en una cantidad que se suma al movimiento perdido del sistema, llevando así la carga a la posición verdaderamente deseada. Por ejemplo, observe una mezcla de servomotor, reductor y husillo en un robot de recogida y colocación. Si 100,000 conteos del codificador equivalen a 1.0 pulg. De movimiento lineal y la máquina tiene 0.1 pulg. caída de movimiento, entonces el controlador le dice al motor eléctrico que vaya 110,000 conteos del codificador para obtener 1.0 pulg. de movimiento, compensando así el 0.1 pulg. movimiento perdido.

El juego es el espacio sobrante entre dos dientes de equipo adyacentes y su diente de acoplamiento; El movimiento perdido puede ser la holgura total o el movimiento en el eje de resultado de un reductor cuando el eje de entrada está fijo. El movimiento de caída incluye holgura, más pérdidas por holgura de los rodamientos, tolerancias y adaptaciones, y cumplimiento del eje y de los dientes del equipo.
Los servocontroladores podrían programarse para pagar el juego y la caída de movimiento en los engranajes planetarios. Este sistema compensa el juego incluso cuando una aplicación requiere una precisión mejor que el juego mínimo del cabezal de engranajes.